目前工業(yè)制品生產(chǎn)使用工業(yè)機器人的情況越來越多,機械臂是生產(chǎn)流水線上的主要組成結構之一,在過往這些部件多使用鋼、合金金屬材料來制作。單這類材料具有重量大、不耐磨、易腐蝕的缺陷,碳纖維復合材料慢慢開始取代金屬材料成為制作機器人機械臂的主要材料。
碳纖維是一種高強度低重量的現(xiàn)金材料,在航天軍工領域備受青睞,隨著技術發(fā)展在工業(yè)制造領域也越來越普及。這種材料還具有耐熱、耐磨、熱膨脹系數(shù)低等諸多優(yōu)勢和各類基體組合能發(fā)揮出不同的性能優(yōu)勢。
過往工業(yè)機器人的機械臂是金屬制作,重量大且不耐疲勞,在制作高精度產(chǎn)品時會因材料的變形量影響機械臂的定位,制作出的產(chǎn)品會有較大的誤差。碳纖維復合材料制作出的機械臂能夠彌補金屬材料機械臂的不足,能夠擁有更大的強度和更輕的重量,不變形、耐疲勞,大大提升了機械臂的整體性能,讓能耗、材耗降低,提升加工產(chǎn)品的加工精度。另外耐磨、降噪、耐腐等材料優(yōu)勢讓碳纖維機械臂提升了環(huán)境適應性。
經(jīng)過驗證碳纖維復合材料制作的機械臂能夠擁有更好的抓取平穩(wěn)性和精度,未來將作為機械臂制作的主流材料,對于工業(yè)制造技術的進步有重要意義。